הרעיון הראשוני של כלי מכונות CNC, המכון הטכנולוגי של מסצ'וסטס פיתח מכונת כרסום תלת-צמדית בשנת 1952. מכונת כרסום מסוג CNC שימשה לעיבוד חלקי מטוסים באמצע שנות החמישים. בשנות ה -60 מערכות הבקרה המספריות ועבודת התכנות נעשו בוגרות ומושלמות יותר ויותר. כלי מכונות CNC שימשו במגזרים תעשייתיים שונים, אך התעשייה האווירית תמיד הייתה המשתמש הגדול ביותר בכלי מכונת CNC. כמה מפעלי תעופה גדולים מצוידים במאות כלי CNC, מתוכם מכונות החיתוך העיקריות. חלקי עיבוד CNC כוללים לוחות קיר אינטגרליים, קורות, עורות, מחיצות, מדחפים ומעטפות מנוע מטוסים, פירים, דיסקים, להבים ומשטחי חלל מיוחדים של תאי בעירה של מנוע טילים נוזליים. . השלב הראשוני בפיתוח כלי מכונות CNC מבוסס על מסלול רציף של מכונות CNC, בקרת מסלול רציפה.
בקרת מסלול רציפה נקראת גם בקרת מתאר, המחייבת את הכלי לנוע על מסלול שנקבע ביחס לחלק. מאוחר יותר, נפתח במרץ כלי מכונת CNC לבקרת נקודות. בקרת נקודה פירושה שהכלי עובר מנקודה אחת לאחרת, כל עוד הוא יכול להגיע למטרה במדויק בסוף, ללא קשר למסלול הנע.
